Si, es posible, esto depende de la infraestructura.
En servidores de ejecución remota se pueden ejecutar múltiples ejecuciones, creando rutinas donde cada una ejecute en un navegador diferente y se pueda dejar programada la ejecución, para que en un momento determinado se dispare la ejecución de manera simultánea de todas esas automatizaciones.
En servidores locales también es posible, pero no es recomendables, ya que pueden surgir limitaciones, como en el caso de Chrome, donde si el robot se minimiza, no podrá interactuar con los elementos; esto no sucede, por ejemplo, con Firefox.
Por tanto, para estos casos, se recomienda utilizar un servidor de ejecución remota.